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如何解决全自动机械手无法取出产品的问题?

2021-07-06

  如何解决全自动机械手无法取出产品的问题?

  当全自动机械手工作稳定时,需要适当避开速度,以达到取出时间更短、成型周期更快的目的。

  模具外的其他时间操作没有问题,只要它们在成型周期中运行回到等待位置。

  等待位置由所有伺服电机控制,所以逼近等待位置越低越好,在不与模切机发生碰撞的前提下。产品一般因漏气无法取出,吸附压力达不到。因此,方向对机械手的调整更为重要。

  取出的方向靠近产品,不要压得太紧。压实简单,造成产品碰伤,模具斜销卡住等。时间越短越好。通常,在模具中,时间只控制在拔出等待上升之前,或者需要握住喷嘴的时候。前提是越短越好。在设置动作形态时,一定要看几个产品,是否有料头,是否容易拿等。定位的设置很重要,没有好的定位就拿不到产品。

  取出是方位、时间、速度的协调,详细设定从练习开始。

  以下是无法取出的情况及分析对策:

  1.如果一个模具有四个孔,三个都可以取出来,只有一个是固定的。那很容易做到。首先,确认工作后,看看拿出职位是否合适。也许用手拿不容易。一般方位对可以拿出来,也就是不容易用手拿,所以要考虑使用回避。脱模真的很难,得找个模具修一下,复习一下模具,打磨一下。

  2.把样品全部拿出来报警,稳定拿出来,是你设置的吸附检测压力过大造成的。需求下降导致的检测压力。同样,如果得不到报警,说明吸附试验压力太小。这时,你应该迅速提高测试压力,否则你不可能得到一个简单的骰子。机械手的吸附压力一般在80-90和65-80之间

  3.方向是对的,但不能拿出来。得检查吸盘是否坏了,有些吸盘用久了会出现裂纹漏气。吸附压力上不去。更换新的吸盘

  4.取向达不到吸附压力。这样,手动打开相应的吸附开关,用纸粘住吸盘。根据实际吸附压力,如果在正常范围内,方向还是有问题的。如果吸附压力不能这样上去,气管就漏气了。

  5.设置动作形式错误。例如,一个模具中两个产品的设置不同于一个模具中四个产品的设置。

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