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全自动码垛机械手的应用领域有哪些?

2021-05-11

  全自动码垛机械手的应用领域有哪些?

  码垛机器人主要用于码垛和运输箱子、袋子、桶等物料,广泛应用于饮料、瓶装水、面粉、化肥和水泥的生产。同时,码垛机器人涉及机械、力学、电液气动技术、自动控制技术、传感器技术、单片机技术和计算机技术,已经成为现代机械制造和生产系统的重要组成部分。

  1.条件和形状(1)运动物体的条件。为了适应码垛机器人的工作,需要运输的物品必须用箱子和袋子包装。这样,码垛机器人就可以将货物运送到输送机上。此外,需要手动装载的货物在停车后无法更换。(2)运输物体的形状。全自动码垛机械手的工作条件之一是被搬运物体的形状要规则,便于包装。玻璃、铁、铝等材料制成的圆筒、罐、棒、管、环,形状不规则,不便于包装。适用于码垛机器人的物品包括纸箱、木箱、纸袋、麻袋和布袋。

  全自动码垛机械手的应用领域有哪些?

  2.机器人的效率(1)笛卡尔码垛机器人效率低,每小时处理200-600个包裹。(2)铰接式码垛机器人,其效率是在4小时内运输300-1000个包裹。(3)圆柱坐标码垛机器人,属于于中效码垛机器人,每小时装载600-1200袋。(4)低脚码垛机器人效率高,每小时装载1000-1800包。(5)高脚码垛机器人是一种高效的码垛机器人,每小时可装载1200-3000包。码垛机器人的功能是码垛盒装产品(啤酒等。)定期。)放在托盘上进行入库和发货。

  码垛机器人抓手的工作原理是,在高速干燥包装生产线中,箱子通过箱子输送链有规律地集中在分拣平台上,整体尺寸与托盘相等,上下两层排列方式不同。码垛机器人的抓手从分拣平台抓取整层箱子,上升到托盘上方,旋转,下降,放在托盘上,堆叠到指定的层,完成一堆码垛。

  码垛机器人结构简单实用。整机结构设计简单合理实用,占地面积小。与传统码垛机器人相比,可节省约1/3的车间面积,码垛能力可达600-1 200袋/小时。用户可以根据企业的实际需求进行选择。高度自动化。从进袋、翻转、编码到码垛,可实现全自动连续作业。除了正常的启动和关闭功能,机器还具有自诊断、报警、打印、通信、故障联锁等功能。预留了与中央控制室通信的软件和接口。

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