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全自动机械手的应对措施

2021-04-20

  如何解决全自动机械手无法取出产品的问题?

  当全自动机械手工作稳定时,需要适当避免速度,以达到取出时间更短、成型周期更快的目的。

  模具外的其他时间操作没有问题,只要它们在一个成型周期中运行回到等待位置。

  这里,逼近等待位置由所有伺服电机控制,所以逼近等待位置越低越好,在不与模切机发生碰撞的前提下。产品一般因漏气无法取出,吸附压力达不到。因此,定位对于调整机械手更为重要。

  补充一点,取出的方向靠近产品,不要压的太紧。压实简单,造成产品碰伤,模具斜销卡住等。时间越短越好。通常在模具中,时间只控制在拔出等待上升之前,或者需要握住喷嘴的时候。前提是越短越好。在设置动作形态的时候,一定要看几个产品,有没有料头,是否容易拿,等等。定位的设定很重要,没有好的定位是得不到产品的。

  取出是方位、时间、速度的协调,详细设定从练习开始。

  以下是不能拿出来的情况及分析对策:

  1.如果一个模具有四个孔,三个都可以取出来,只有一个是固定的。那很容易做到。首先,确认工作后,看看拿出立场是否正确。也许用手拿不容易。一般方位对都可以拿出来,就是不容易用手拿,要考虑使用回避。脱模真的很难,得找个模具修一下,复习一下模具,打磨一下。

  2.把样品全部拿出来报警,拿出来稳定,这是你设置的吸附检测压力过大造成的。需求下降导致的检测压力。同样,如果得不到报警,吸附试验压力太小。这个时候你要迅速提高测试压力,不然你拿不到简单的模具。机械手的吸附压力一般在80-90和65-80之间

  3.方位是对的但是不能拿出来。得检查吸盘有没有坏,有的吸盘用久了会出现裂纹漏气。吸附压力上不去。更换新的吸盘

  4.取向达不到吸附压力。这样,手动打开相应的吸附开关,用纸粘住吸盘。看实际吸附压力,如果在正常范围内,方位还是有问题的。如果吸附压力不能这样上去,气管就漏气了。

  5.设置动作形式错误。例如,一个模具中两个产品的设置不同于一个模具中四个产品的设置。

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