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桁架机械手自动上下料的应用

2021-03-09

  

  桁架机械手自动上下料的应用


  桁架上下料又称桁架式机器人也叫做直角坐标机器人和龙门式机器人。是能够实现自动控制的、基于空间XYZ直角坐标系可重复编程的、多自由度的、适合不同任务的自动化设备。它能够搬物、装配、切割、操作工具,以完成各种作业。


  桁架式上下料采用模块化设计,可以进行各种形式的组合,组成多台联机的生产线。组成部分可分为:立柱、横梁(X轴)、竖梁(Z轴)、控制系统、上下料仓系统、抓手系统等。各模块在机械上彼此相对独立,亦可以在一定范围内进行任意组合,可实现对车床、加工中心、插齿机、电火花机床、磨床等类设备的自动化生产。


  随着科技的发展,衍生出各式各样的桁架机器人,它是属于全自动运行的工业设备,相当于人们常说的机器人。主要运用于企业生产中所涉及到的零件搬运与切割等。


  精度桁架机械手的优势:


  1.实用性强(占地面积少,安装限制小)


  此种桁架机械手可在工厂生产线中自由布置,并且占用的场地面积很小。它可根据实际生产需要设置于较狭窄的空间,不会影响工作精度。而且该种机械手可实现完全定制,也更加适应用户的生产,这是传统机械手无法实现的功能。


  2.操作使用简单维护保养方便(只需设定各工作点即可)


  此种桁架机械手的操作极为简单,可完全在控制柜屏幕上操作,定位抓起点和摆放点即可,无较复杂的人工干预。即便在不懂得操作知识的前提之下,也可以使用该种机械手进行安全生产。在日后保养中,拆卸方便,模块化设计、维护简单。


  3.自动化程度高


  此种高精度桁架机械手采用数控化设计,可实现自动化生产,能够避免人工操作误差,从而保障产品品质稳定;而且它可实现全天候不间断生产,有效地提高生产效率,可代替人工操作,可同时监控多台数控车床;可大幅度减少工人人数,降低用人成本,提高企业利润和竞争力,可以推动企业自动化进程。


  应用行业:


  1.汽车零部件行业


  汽车零部件应该是桁架机器人应用得多的,主要是数控机床和CNC加工中心的汽车零部件对于桁架机器人的需求大。


  2.汽车行业


  正是因为桁架机械手具有高精度的特性,所以它也被运用于汽车行业,就如我们所知道的,德国众多知名汽车都是使用全自动化的机械手来实现汽车的制造,所以提高生产的柔性与竞争力。因此桁架机器人更可以深入到机械加工、家电生产等多种行业,所以说质量过硬的桁架机器人更是生产加工领域广泛的应用领域。


  3.半导体行业


  这种桁架机器人的基本操作原理是在PLC程序操控的条件下选用气压传动的方法,因此可以适应于半导体行业中,能够有次序地完成既定的动作,从而使得半导体零件以准确的数值到达设定好的方位。


  4.电子产业


  可以说应用桁架机器人的场景就是电子产业,它可以实现产业链中零件的自动搬运与切割等,桁架机械手运用于电子行业会减少人们的劳力,直接帮电子企业减少更多的人工成本。


  5.危险场所


  就是因为桁架机器人的自动化,所以将它运用于核电站等危险场所,使用它更可以避免危险的辐射。而如果在胶卷和胶片仓库中,桁架机械手更可以在黑暗的环境中准确可靠的运送物料和半成品。

  

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