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码垛机械手的应用

2021-02-02

  码垛机械手的应用


  码垛作业有人工码垛和自动码垛之分,人工码垛一般应用在物品重量轻、外形尺寸和形状差异很大、吞吐量小的场合,当码垛的吞吐量在10件/min以上时,采用人工码垛方案需要耗费较多工人,采用码垛机械手会带来一系列的效果,不仅可以加快物流运作的速度,而且还能保护操作人员的健康和安全,可以获得整齐一致的垛形,减少物料的损伤。提高叉车的搬运效率,增强处理的柔性,获得更好的效果。


  码垛机械手技术在码垛领域中的应用,主要表现在以下几个方面:


  (1)一机多产品。这种情况是指一台码垛机械手处理一条生产线,不过,这条生产线需要经常变换码垛的产品。


  (2)一机多盘。这种情况是指码垛机械手在工作时同时向若干个托盘垛料,托盘的分布一般包括以


  这两种情况,一是圆周分布,二是并排分布于两侧。这种分布方案可以用于空间受限的条件下,码垛机械手抓起物料,通过运输车,将产品输送到对应的托盘上。不管是一或者是二种情况,机械手既能够处理同一种产品,也能够处理不同类型的产品,在对不同物料进行处理时,首先必须对到来的物料进行识别,然后,码垛机械手根据识别信息将物料送往相应的托盘上。


  (3)一机多线。这种情况是指由一台码垛机械手为多条生产线服务,由于要求码垛机械手的活动空间比较大,常常采用龙i]架式机械手码垛机,当然,对于两线的情况,如果两线的距离相距较近也可采用旋转关节机械手。这种情况一般都用于混合码垛的条件下,所谓混合码垛,是指根据用户定单,机械手将不同产品堆放在同一个托盘上。随着现代机械手技术的发展,机械手将会更好地执行码垛任务,机械手的应用程度会越来越大。

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