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码垛机器人价格根据型号不同价格各不相同

2020-12-15

  码垛机器人价格根据型号不同价格各不相同


  目前市面上高位码垛机多,价格也从几千元到几十万元不等,今天我们给大家介绍一下根据功能和控制程度上如何选择,以前高位码垛机所检测的贴标位置是以瓶体前缘为感光点,因不同直径的瓶子需作相应的电眼移动或贴标时间更改,若不作此变动就不能确保在每只瓶子所要求的位置上。而现在的产品均带有自动计算标签长度功能,此功能有效地弥补上述弱点。自动计算标签长度是在PLC与伺服电机技术结合上形成的自动控制技术,当输送带瓶子通过检测电眼时,便测出瓶子的半径,并取瓶体外圆缘上的突点作为贴标信号的感点,即不管瓶子直径多小,皆是以瓶子外圆缘上的*突点为贴标信号的感应点,这样电眼*剥离板之间距离就不必作机械性的调整,出标时间也不必另作调整,这就是自动计算标签长度的自动控制原理。这也是人们对高位码垛机应有功能的选择。


  在控制速度的同步性上,高位码垛机除应带上述自动计算标签长度功能外,还应自动完成输送带速度、出标速度、出标长度等同步调整,这也是与传统高位码垛机的区别之处,更是贴标质量稳定性的保障。传统高位码垛机的控制速度是依靠人为经验而作调整的,而人为调整的困难是所有动作难以同步性。若不同步性,贴标过程则会频频发生变化,从而造成贴标质量不好。

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