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助力机械手会配备哪些安全设置

2020-08-04

  断气保护设备:采用单向阀和储气罐,保证助力机械手突然断气后不会发生意外伤人,并能提供继续稳定的作业压力。同时在夹具设截止阀,保证在系统突然出现漏气时,夹具不会松开;

  低压报警设备:当气源作业异常时,实时侦测并及时给予安全警示信号,提示操作者迅速采取办法;

  误操作保护设备:监控机械臂运动速度,避免误操作时助力机械臂快速上升或下降时引起意外伤人;

  增压设备:当现场气源压力不高,或不稳定时,可选用增压设备,可提高气源作业压力,保证系统正常作业;

  承重极限保护设备:当助力机械手抓取超重的工件时,助力机械手宣布报警,严重超重时安全阀翻开,避免发生风险;

  刹车设备:在助力机械手的链接关节处均设有刹车设备,以避免助力机械手旋转或松脱,当作业完毕后用以停放机械手;


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