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怎么提高上下料机械手的生产精度

2020-07-29

  现在许多机械生产厂家,都在选择用上下料机械手作为主要生产方式,但在生产中使用自动化机械手可以提高产品的生产功率和产品质量以及在降低产品的生产成本都大有提高,在生产中机械手能否准确地作业,实际上是一个三维空间的定位问题,是若干线量和角量定位的组合。

  在许多较简单情况下,单个量值可能是主要的。影响单个线量或角量定位差错的要素如下:

  1.定位方式——不同的定位方式影响要素不同。如机械挡块定位时,定位精度与挡块的刚度和碰接挡块时的速度等要素有关。

  2.定位速度——定位速度对定位精度影响很大。这是因为定位速度不一起,有必要耗散的运动部件的能量不同。通常,为减小定位差错应合理操控定位速度,如提高缓冲设备的缓冲功能和缓冲功率,操控驱动系统使运动部件当令减速。

  3.精度——机械手的制造精度和安装调速精度对定位精度有直接影响。

  4.刚度——机械手自身的结构刚度和触摸刚度低时,因易发生振荡,定位精度一般较低。

  5.运动件的分量——运动件的分量包括机械手自身的分量和被抓物的分量。运动件分量的改变对定位精度影响较大。通常,运动件分量增加时,定位精度下降。因而,设计时不只要减小运动部件自身的分量,并且要考虑作业时抓重改变的影响。

  6.驱动源——液压、气压的压力波动及电压、油温、气温的波动都会影响机械手的重复定位精度。因而,选用必要的稳压及调理油温措施。如用蓄能器安稳油压,用加热器或冷却器操控油温,低速时,用温度、压力补偿流量操控阀操控。

  7.操控系统——开关操控、电液比例操控和伺服操控的方位操控精度是个不相同的。这不只是因为各种操控元件的精度和灵敏度不同,并且也与方位反馈设备的有无有关。



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