Banner

新闻

首页>新闻>内容

码垛机械手的功能特点

2020-07-21

 码垛机械手的组成:

  该机械手由安装架、机械手定位系统、伺服驱动系统、控制系统及电控配电系统、防护设备等组成,配套进料自动定位系统。(可选配自动供栈系统,实栈输送系统)


  1、机械手安装架

  由于该机械手码垛机的运动速度很快,起停状态对安装架有很大的冲击。安装架有非常好的刚性才能确保机械手运行的安稳,咱们为此设计了焊接钢架结构作为支撑架。


  2、机械手定位系统

  机械手定位系统是整台设备的中心,为台湾台达公司产品,运动速度快,而重复精度比较高高,X,Y,Z三坐标均选择为同步齿形带传动,单坐标重复定位精度为0.1mm,快直线运动速度:1000mm/s。其中X坐标轴为单根长度为2000mm,跨度为1700mm的定位系统,由同步传输器确保两根定位系统运动的同步,由一台750W伺服电机驱动。出于驱动扭矩及惯量的匹配,配有高精度行星齿轮减速机。


  Y轴选用双定位系统,之所以选者如此大截面的定位单元,主要是由于Y轴为双端支撑,中心悬空结构,如果选择的截面不够,将不能确保机器人运动的平稳性,机器人在高速运动时将产生振颤。两根定位单元并排使用,将Z轴夹在中心,可以很好的平衡负载,这种安装方法具有非常好的安稳性。两根定位系统由一台750W伺服电机驱动,出于驱动扭矩及惯量的匹配,配有高精度行星齿轮减速机。


  Z轴定位系统结实安稳。该产品一般滑块固定而全体作上下运动。该伺服电机因需要将物体快速提升,需要战胜很大的重力和加快力,需要较大的功率才可以。实践使用中咱们选择了一台750W带抱闸的伺服电缸,配有高精度行星齿轮减速机。



怎么提高上下料机械手的生产精度

气动平衡吊是怎么快速安全工作的