Banner

新闻

首页>新闻>内容

桁架机械手的特点及分析

2020-04-22

  桁架机械手又叫龙门式机械手,采用型材或方钢做为主结构,镶嵌直线滑动导轨和齿轮齿条等组成。作为运动结构和载体的精制型材其截面形状通过分析法来规划,生产中的精益求保其强度和直线度。桁架机械手有效地改进了作业环境,供给零件加工数字化、信息化、少人化直至无人化办理,可靠地确保了产品质量,极大地提高了劳动生产率,将工人从深重的体力劳动中解放出来,使现代制造技能到达一个崭新的水平。


  桁架机械手是一种建立在直角X,Y,Z三坐标系统基础上,对工件进行工位调整,或完成工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其操控核心通过工业操控器协调操控,经各种液压缸和气缸合作进行动作处理。整个自动上下料过程包含五大部分:工件运送、机械手取料、卡盘上下料、机械手送料及将零件送到下一工序。其中,工件运送及零件送到下一工序的部分与其他部分、数控加工并行履行机械手取料与送料部分与数控加工同时进行。


  桁架机械手具有为多自由度运动,每个运动自由度之间的空间夹角为直角。是自动操控设备,可重复编程,所有的运动均按程序运行。一般由操控系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。灵活,多功能,因操作工具的不同功能也不同,在作业中到达高可靠性、高速度、高精度的特色,而且可应用在恶劣的环境,可长期作业,便于操作维修。


  桁架机械手的特色

  1.--------其各轴以极高的速度直线运行,可用伺服电机快速呼应;

  2.安稳-------极小的重复性差错,高可达0.05mm;

  3.高强度------7x24小时作业,不需要吃饭、睡觉、抽烟等;

  4.高精度------定位精度可达0.05mm(基于制造本钱原因,可根据使用工况适当扩大定位精度);

  5.性价比高------桁架机械手相比关节机器人,其负载重量大,制造本钱低,适合于“中国智造”基本国情;

  6.操作简单------基于直角坐标系统,其运动参数较为简单。



气动平衡吊的气动原理

如何选择一台优势的桁架机械手设备呢?