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码垛机械手有哪些种类

2020-03-17

  全自动码垛机械手按照结构划分,常见的类型有四种:1.直角坐标码垛机械手;2.全关节架构码垛机械手;3.平行四边形架构码垛机械手;4.直线水平多关节码垛机械手。这四类码垛机械手分别用于不同码垛场合。

  

  直角坐标码垛机械手也称桁架码垛机械手或龙门式码垛机械手,是以XYZ直角坐标系统为根本数学模型,以伺服电机、步进电机为驱动的单轴机械臂为根本作业单元,能够完成在XYZ三维坐标系中任意一点的到达和遵从可控的运动轨道。


  全关节架构码垛机械手具有四个运行度,即四个旋转关节,适用性很强,广泛应用于纸箱、塑料箱、瓶类、袋类、桶装、膜包产品及灌装产品的码垛,结构简单,动作平稳,码垛进程完全自动,正常工作时无须人工干预。


  平行四边形架构码垛机械手通过两条直线轴通过杂乱的铰链结构放大,不但零件点数多而且装置杂乱,由于无需算法支持,故低端码垛机械手根本以此架构为原型机。


  直线水平多关节码垛机械手具有与全关节机器人相同的稳定性与效率,也有平行四边形架构码垛机械手相同的圆柱坐标系,更有直角码垛机械手架构相同的低成本。



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