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对于软索机械手的分析

2019-07-27

        苏州嘉米特自动化设备有限公司位于江苏省苏州市相城区,一家专业从事自动化设备的研发、设计、制造、销售、服务为一体的高科技企业。
  软索机械手:因为主机和夹具间经过一根钢丝绳连接,因此称之为软索式。我
  它的功用与气动平衡吊类似,具有全行程的“漂浮”功用,可是提升位移比气动平衡吊要小,大只有1800mm,而且大负载只有100Kg。因为软索式助力机械手有双关节的机械臂来完成水平位移,工作半径能够达到2500mm,所以它比气动平衡吊具有操作更灵活、速度更快捷的功用。
  软索机械手适合于工件重量轻,但转移节拍非常快的场合。可是和气动平衡吊一样,因为软索式助力机械手是用钢丝绳来起吊,所以工件重心必须位于钢丝绳正下方。配有储气罐,可在断气情况下继续运用一个循环,一起会报警提醒操作者。配合各种非标夹具,软索式助力机械手能够完成起吊各种形状的工件。
  软索式机械手具有操作简便、扩展灵活、系统配置经济、安全高效等特色。被广泛应用于现代工业中的物料移载、高频率转移、定位、部件安装等场合。安装方式能够固定地上或顶棚悬挂固定式运用,不能运用导轨式。
  按结构方式可分为两种:软索式助力机械手和硬臂式助力机械手
  按动力来历可分为:PM气动机械手、HM液压机械手、EM微电子机械手

码垛机器人的组成

分析助力机械手的优点