世界高端工业机械手均有高精化，高速化，多轴化，轻量化的发展趋势。定位精度可以满足微米及亚微米级要求，将机械手、柔性制造系统和柔性制造单元相结合，从而根本改变机械制造系统的人工操作状态。随着机械手的小型化和微型化，其应用领域将会突破传统的机槭领域，而向着电子信息、生物技术、生命科学及航空航天等高端行业发展。
助力机械手，又称机械手、平衡吊、平衡助力器、手动移载机（以上说法并不专业但国内现已流行），是一种新颖的、用于物料转移及安装时省力操作的助力设备。它巧妙地应用力的平衡原理，使操作者对重物进行相应的推拉，就可在空间内平衡移动定位。重物在提高或下降时形成起浮状态，靠气路保证零操作力（实际情况由于加工工艺及设计成本操控，操作力以小于3kg为判别标准）操作力受工件重量影响。无需熟练的点动操作，操作者用手推拉重物，就可以把重物正确地放到空间中的任何位置。
很多人不了解全气动助力机械手，那么全气动助力机械手厂家来说说助力机械手的优点。
1、操控简洁，自动化高。
2、换向容易，可以方便地完成作业组织旋转和直线往复运动的转化。
3、容易完成过载维护。
4、体积小，重量轻。
5、空间安置上互相不受限制。
6、能在规定范围内平稳的自动调节牵引速度，完成无极调节。
7、全气动助力机械手采用油液为作业介质，磨损小，使用寿命长。
