Banner

新闻

首页>新闻>内容

关于吸盘机械手的原理

2019-07-27

       针对冲压生产的自动化使用也得到普及,吸盘机械手的使用较为广泛,吸盘机械手是一种模拟人手操作的自动化机械设备,那么大家都知道吸盘机械手的原理是什么吗?
  吸盘机械手主要是由起固定支撑作用的机架、机械臂和气爪这三个部分组成。驱动榜首肩关节的运动是由2根气动肌肉组成,机架臂有4根气动肌肉组成,大臂上装置有4根气动肌肉,小臂上装置有4根气动肌肉。
  吸盘机械手的分类:
  1、按驱动方法可分为液压式、气动式、电动式、机械式吸盘机械手。
  2、按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种。
  3、按运动轨道操控方法可分为点位操控和接连轨道操控机械手等。
  吸盘机械手可以完成4个自由度的运动,其各自的自由度的驱动全部由气动肌肉来完成,它的前端的气爪抓取物品,经过气动肌肉的驱动完成各自关节的转动,使物品在空间上运动,依据合理的操控,终究可以完成吸盘机械手的动作要求。
  吸盘机械手虽然还不能像人手那样灵敏,但是它具有可以不断重复工作和劳动,不知疲惫,不怕危险,抓举重物的力量比人手力大的特色,所以,机械手已受到许多行业的重视,并且已经得到越来越广泛地得到了使用。
  以上就是吸盘机械手的原理!

铝合金轨道系统在轿车行业中的应用

为什么码垛机械手这么“火”?