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码垛机械手在自动生产线上需要注意的问题

2021-07-15

  码垛是机器人较简单的使用方式,对机器人的负载、精度、运动控制、数据船速都有较大的考验。若用传统六轴机器人本体中止码垛,除了对机器人使用构成一定的糜费外,由于机器人手臂较短小导致码垛范围小,且只能搬运中小件物体。那码垛机器人在自动生产线上需要什么呢?

  1、码垛机械手的使用本钱控制

  与传统制造不同,自动化的流水线一旦某一单机呈现缺点会直接导致整条生产线停线,限制生产的连续性。在这一恳求下,机器人需稳定性高,连续性生产好,同时也要求我们要“会使用”,而且要“使用好”。

  2、码垛机械手的选用

  工业机器人是一个复杂的整体系统,它包括了机械手、控制系统、编程器和其他的软件及附件。在应用之前一定要根据企业的理论生产要求肯定选择,选用适宜自己生产线的产品。选用的准绳包括性价比、环境条件、技术参数等。只需选用适宜理论的生产需求才可以充分发挥机器人的优点,以小本钱创造大的价值。

  3、合理的机器人工装夹具

  机器人好比我们的大脑,那么夹具就像我们的双手,因此工装夹具的设计选用显得尤为重要,只需选择适合的夹具,配合以流程的编程动作才将机器人的功用发挥到大的方面。

  在使用码垛机械手之前,操作人员需对设备停止安全检测,如检测机器设备能否正常运转,各路电源能否衔接正确,机械零部件有无松动等,当然,还要检测工作场地左近有无障碍物。检查完基础信息之后,还需要检测一下油箱,普通情况下只需码垛机械手每天都运转,就需求每天给它加油。假设不加油就会导致汽缸异常或损坏,以致导致整个码垛机械手的缺点。


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