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移动助力机械手的特点及主要参数

2021-06-03

  助力机械手又称机械手、平衡起重机、平衡助力器和手动转移机,是一种新型的物料搬运和安装动力设备。它巧妙地运用了力平衡的原理,使操作者可以据此推拉重物,从而实现空间的平衡、运动和定位。重物起吊时处于漂浮状态,气路保证零操作力(实际上由于加工工艺和设计成本的控制,操作力小于3kg)。操作力受工件重量的影响。不需要熟练的点动操作,操作者可以用手推拉重物,然后将重物正确放置在空间的任何位置。

  助力机械手可以完成移动、装配、切割、喷涂等多项任务。应用广泛。随着各行各业自动化程度的提高,现代加工车间往往配备辅助机械手,以提高消耗效率,完成工人的高难度或高风险任务。

  由于环境的复杂性、过程分布的不确定性和随机性,辅助机械手的选择既要遵循工业机械手的基本原理,又要考虑其工作特性。

  通用助力机械手的主要技术参数如下:

  1)操作力(也称为臂力或负载)是指抓取和保持工件的重量。辅助机械手的操作力与机械手的操作速度有关,应标明极限速度时的操作力。

  2)反应速度是机械手在整个行程中的操作速度。

  3)行程,即机械手运动的范围。

  4)定位精度是机械手位置设定和重复定位的精度。

  5)利用行程开关、机械块和各种传感器实现定位。

  6)自由度是指整机、手臂和手腕所共有的运动自由度。

  7)传输方式,即使用什么样的电源或传输系统。

  8)机械手的重量和尺寸是重量。

  9)安全性是指机械手受热过载时的安全性和可靠性。

  10)程序控制模式和容量。

  11)其他,如寿命、电源、成本等。

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