Banner

行业知识

首页>行业知识>内容

气动助力机械手的运动方式有哪些?

2021-02-05

  气动助力机械手的运动方式有哪些?


  助力机械手的操作注意事项


  助力机械手是由人工操纵的机械手,使用者手动操作机械手臂完成机械手的上下运动和回转运动等动作,并通过操作气动开关实现夹具的夹持,从而进行工件的搬运、移栽、装配等作业。助力机械手的使用可以减轻操作人员的劳动强度,实现搬运大质量工件时操作轻便和定位准确,那么能量这么大的助力机械手操作的时候有哪些注意事项呢?下面就由嘉米智能设备来为大家讲解下:


  1、系统通气前,要先检查一下各个操作开关的方向是否正确,机械手应远离设备和人员,避免手臂突然翘起.造成人员受伤等事故;


  2、机械手不使用时,要检查各个按钮是否都恢复到"关闭”状态;


  3、起吊重不得超过的起吊量;


  4、不得将手、脚及身体的部位伸到吊物下面;


  5、不得将手或手指伸入机械臂的间隙;


  6、操作中脸和手不得伸入机械臂的顶端或配件上部;


  7、在没有确认工件是否夹紧前,不得带载操作机械手,以免工件滑落;


  8、不得采用使得重物偏位、溃散的操作方法,即操作中不得剧烈晃动机械手臂;


  9、操作人员工作时人不得进入作业现场;


  10、操作人员离开作业现场时,应将机械手放置到空闲位置,机械手夹具放到很低。

 


码垛机器人所面临的问题有哪些

数控机床上下料机械手的发展特点分析