助力机械手是一种奇妙的使用平衡原理，使得重物在空间内平衡移动，完成转移过程的省时省力，并且安装简单方便的一种助力东西。使用这种东西,操作者无需熟练的电动操作,或许手推中午就可以正确的把物料放到空间中的任何位置。助力机械手结构的不同也决定了它的走线方法，助力机械手常常处于运动状况，分为平动和滚动，下面就来给我们介绍四种走线方法：
一、拖链形式
通常情况下普通的线安装在拖链内部，随履行部件平动，这种接线的方法在一般的三轴联动机构运用的比较多；
二、蛇皮管走线
要遵循的原则是履行部件不会引起蛇皮管环绕，特别要注意不会让里面的走线折弯导致断路；
三、软排线
原则是要计算好软排线的行程和折弯的半径；
四、电刷
履行部分有滚动超越360度可能接连滚动。
