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码垛机械手的工作流程介绍

2020-09-24

  1、粉体灌装:空袋经过人工或者自动化上袋机停止上料,粉体灌装后,经过缝包机机对袋口停止自动封口

  2、包装袋倒袋和提升:废品包装袋装完料后都是站立状态,而码垛机械手抓取是又需是平躺状态,所以必需经过倒带安装把站立料包停止推到,普通过是经过气缸推倒包装袋使其出现平躺状态,再经过圆回旋转使包装袋回整到保送带中间,然后包装袋进入提升皮带,提升皮带的两边安装有调整挡板,将包装袋调整到规则位置。提升皮带将包装袋提升到码垛机械手平台。包装箱不需求此安装,包装好后可直接保送至码垛保送线上。

  3、包装袋整理:包装合格的包装袋经保送机送到整平机,应用整平机将包装好包装袋停止压平操作,将物料压实平均充溢包装袋,保持袋型平整;包装箱无需压平理。

  4、机器人抓取:整理好的包装袋达到待码机上,码垛机械手检测到待码机上有包装袋)后,搬运机器人达到定位张开夹起包装袋停止抓取,依照设置好的编组停止堆放、码垛。

  5、垛盘保送:将包装袋(包装箱)依照设置好的垛型停止码放,完成码垛后有叉车或行车直接将托盘运走,完成码垛工序。


关于码垛机械手的使用流程分析

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