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助力机械手设计的注意事项

2020-05-21

  

  1、自身的结构需要考虑的问题,也是工作空间范围的问题,更多的自由度更复杂的构造和控制系统,目前市场上销售的2—6自由度的助力机械手,当然,普通需要三个多自由度能够称为助力机械手,3或3的下面是普通称为坐标机器人。除了自由度是一个重要的精度和刚度(后者是十分重要的在多自由度机械手中),前者是加工精度有关,后者与工作负载的大小和速度。


  2、驱动系统,假如是中小工作负载和高速度,建议选择全电动驱动器或电力驱动的,而电液混合气体能够被以为是倡议设计办法。


  3、对当前世界高端的工业机器人的发展趋向有高精化、高速、多轴,轻量级的开展趋向。定位精度能满足微米和亚微米级的请求,运转速度可达3m/s,消费产品的六轴,负载2公斤的产品系统如今总重量100公斤。



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