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助力机械手设计时应注意什么?

2019-09-05

  助力机械手是一种能自动控制并能够改变新的编程的多功能机器,他有多个自由度,能够携带物品在不同的环境中完成作业。尤其在高温、高压、灰尘、噪音情况下使用更广泛。那么功能这么强大的助力机械手在规划时应注意什么呢?
  1、结构自由是主要考虑的问题,也是作业空间范围的问题,目前市场上销售的2—6自由度的机械手,当然一般需要三个多自由度能够称为助力机械手,3或3以下的一般称为坐标机器人。除了自由度是一个重要的精度和刚度(后者是非常重要的在多自由度机械手中),前者是加工精度有关,后者与作业负载的大小和速度有关。
  2、驱动体系:如果是中小作业负载和高速度,建议挑选全电动驱动器或电力驱动的。
  3、当时的工业机器人的发展趋势有高精化、高速、多轴、轻量级之分。定位精度能满足微米和亚微米级的要求,运行速度可达3m/s,生产产品的六轴,负载2公斤的产品体系现在总重量100公斤。因此定位要准!
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