Banner

行业知识

首页>行业知识>内容

关于助力机械手通气前的检查

2019-07-27

  助力机械手是利用气平衡和白动调节原理制成的设备,又称机械手、平衡吊、手动移载机,是一种新颖的、用于物料搬运时省时、省力操作的助力设备,它巧妙地应用力的平衡原理,使操作者对重物进行相应的推拉,就可在空间内省力地平衡移动定位,重物在提升或下降时形成浮动状况,无需娴熟的点动操作。助力机械手由主机和夹具组成。它能主动地平衡工件的质量,精确地保持装置所需要的姿势,协助人轻松、快速地完结重复、繁重的抓取、搬移和装置任务,其应用可大大下降劳动强度,进步出产效率,下降事端发生率。
  助力机械手系统通气前,先检查各操作开关方向是否正确,应将机械手远离设备和人员,避免机械手手臂忽然翘起造成人员受伤等事端。翻开助力机械手开关接通气源,系统通气时三个关节的制动气缸应均为制动状况,通气后,将助力机械手制动开关旋开,各关节即可在指定的规模内旋转。
  调整平衡时,先将压力降为“0”,缓慢顺时针旋转,这时,压力表读数慢慢上升,机械手慢慢升起,当人工用力将机械手抬起时升起和下拉的力相其时,表示该状况处于平衡状况。
  助力机械手在作业期间不得随意关断气源。不使用时,应将机械手旋转到远离其它设备的位置,再将夹具下降到低。气源关断时应留意检查助力机械手,将其操作按钮悉数康复到“封闭”状况。

分析码垛机器人的优点

铝合金轨道系统的不同安装标准!