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全自动机械手取不出产品怎么去解决的?

2019-07-26

      全自动机械手工作在稳定的情况下,要恰当的避速度从而达到取出时刻较短成型周期快的意图。
  其他在模具外的时刻操控只要在一个成型周期内跑回靠近等候方位就没问题。
  这里在说下靠近等候方位,由所以伺服电动马达操控,所以靠近等候方位在不与模具机台发生碰撞的前提下,越低越好。一般取不出产品便是由于漏气,吸附压力达不到而造成。所以方位是调机械手比较重要的;
  补充一点,取出的方位便是贴近产品,而不是压的很紧。压紧了简单使产品碰伤,卡模具斜销等。时刻也是越短越好,通常在模具内时刻只在引拔前和上升等候或许夹嘴需求时刻操控。前提也是越短越好。设定动作形式的时分必定要看几个产品,有无料头,好取欠好取等,方位的设定很重要,没有好的方位你怎么都取不出产品的。
  取出便是方位时刻速度的配合,详细的设定以实践动身。
  下面说取不出的情况及分析对策:
  1.如一模四穴,其间三个都能取出,只有一个,并且固定的那一个。这就好办了,首要确认工作后,看取出方位对不,或许手取简单不。一般方位对都能取出来,那便是手取不简单,这时就要考虑下避的使用了。实在是脱模不顺就得找模修检讨模具加以抛光了。
  2.全体悉数取出还报警,并且固定安稳取出,这便是你设定的吸附检测压力过大造成的。需求下降检测压力。同样取不出不报警是吸附检测压力太小了,这时你的赶紧进步检测压力,不然取不出简单压模的。机械手吸附压力一般在80—90旧的在65—80之间
  3.方位对但取不出。就得检查吸盘有没有破裂了,有的吸盘用久了造成裂缝从而漏气。吸附压力上不去。更换新的吸盘
  4.方位对吸附压力上不去。这就用手动把对应的吸附开关翻开,用纸贴住吸盘。看实践吸附压力多少,如果在正常范围,那还是方位有问题。若吸附压力这样都上不去,那便是哪里的气管漏气了。
  5.动作形式设定过错。如一模两个产品和一模四个产品的设定是不一样的。

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